導航和定位是無線通信技術的應用分支，都是在微波和射頻信號的發射、傳輸、接收、信號的數據計算分析等方面做文章，在這基礎上出現了多種定位技術，除了BDS北斗 GPS 等衛星定位技術，其他定位方式還有地面基站定位、wifi定位、IP定位、RFID射頻標簽定位、二維碼射頻標簽定位、RFID射頻定位、Bluetooth藍牙定位、聲波定位、AI場景識別定位、地磁波定位、海浪波定位，UWB（Ultra Wide Band ）無線寬頻定位技術等，提供輔助定位還有A-GPS、加速度傳感器陀螺儀定位等。這些技術有時候是單獨使用，有時候是多種定位導航技術的融合與交叉混合使用。

根據應用場合不同，大致分為室外定位技術和室內定位技術兩種。因為我們金航標“kinghelm”品牌(www.2319999.cn)的北斗天線GPS天線type-c連接器是和這些產品配套的，所以我們一直在關注這一塊技術路線和發展趨勢，我金航標老宋就為大家總結一下，相關內容會在“北斗專家”微信公眾號連載，敬請期待。

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1. 室外定位技術主要有兩種：北斗GPS等衛星定位技術、基站IP、a-gps定位技術。

衛星定位技術是非常成熟的技術，比如大家熟知的GPS和我國的北斗BDS技術，還有俄羅斯的格洛納斯Glonass，歐洲的伽利略Galileo系統等，與導航也是同類的技術，我們就放到一起來分析。

      衛星定位技術的原理是相同的，都是基于三維定位原理。一般說來一顆衛星可以定義用戶的球面，兩顆衛星可以定位用戶所在的圓周，三顆衛星可以定位用戶在圓周的兩點，四顆衛星就可以定位用戶位置。幾種衛星定位技術的區別在于他們的定位參考衛星的位置是不同的，發射、管理的歸屬的國家也不同：

A. GPS，是美國的導航系統，是目前全球發展最好最完善的導航定位系統：由21+3顆衛星組成分布在6個軌道平面上軌道高度20200Km運行周期11小時58分。這是全世界最早的衛星導航定位系統，已經在我們的生活的方方面面應用了。

     B.  Glonass格洛納斯，是俄羅斯的導航系統: 由24顆衛星組成，分布在3個軌道平面上，每個軌道面有8 顆衛星軌道高度19100Km，運行周期11小時15分。受俄羅斯的經濟拖累，Glonass格洛納斯的表現平平，大多數在俄羅斯的軍方和[敏感詞]上面使用。

    C. Galileo伽利略，是歐洲人民的定位導航系統: 由30顆衛星組成，分布在3個軌道，軌道高度24126Km。Galileo伽利略系統的定位精度還是比較不錯的。

    D.北斗BDS，是我國自主研發的導航定位系統，各方面的技術指標市場占有率等目前位居全球第二位，大有超越美國的GPS系統的趨勢。北斗三號全球衛星導航系統（簡稱：北斗三號系統），由24顆中圓地球軌道衛星、3顆地球靜止軌道衛星和3顆傾斜地球同步軌道衛星，共30顆衛星組成。已經組網成功，和以前發射的衛星一起組成共有55顆星的新北斗導航系統。

與其他導航系統不同的是，北斗BDS系統具有以下特點：一是空間段采用三種軌道衛星組成的混合星座，高軌衛星更多抗遮擋能力強，在低緯度地區性能特點更為明顯。二是北斗系統提供多個頻點的導航信號，多頻信號組合使用提高了服務精度，我們金航標公司（www.2319999.cn）就根據北斗的B3頻點研發了定位導航的專用[敏感詞]天線,在氣象大氣產品和服務等方面也有應用。三是北斗系統創新融合了導航與通信能力，具備定位導航授時、星基增強、地基增強、精密單點定位、短報文通信和國際搜救等多種服務能力。

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基站定位技術，就是利用固定已知的移動通信的基站位置(ip），根據客戶移動終端的信息來確定位置，是一種廣泛使用的輔助性定位措施。

常用的幾種技術有：單基站定位，兩基站定位、三基站定位，以及多種模式的混合定位。基站的位置IP是已知的，移動設備通過計算到臨近三個基站的位置就可以計算出設備當前所在的位置。從A-GPS定位啟動到GPS終端接收器找到可用的北斗GPS衛星流程如下：（1）設備從蜂窩基站獲取到當前所在的小區位置（即一次COO定位）；（2）設備通過蜂窩網絡將當前蜂窩小區位置傳送給網絡中的A-GPS位置服務器（；3）A-PGS位置服務器根據當前小區位置查詢該區域當前可用的北斗GPS衛星信息（包括衛星的頻段、方位、仰角等相關信息），并返回給終端設備；（4）GPS北斗BDS終端接收器根據得到的可用衛星信息，可以快速找到當前可用的GPS衛星。

至此，GPS北斗BDS 終端接收器已經可正常接收GPS信號，GPS初始化過程結束。A-GPS對定位速度的提高就主要體現在此過程中，我們金航標的工程師們一般也叫這個過程叫熱啟動。

2. 室內定位技術（非暴露或覆蓋空間）

kinghelm金航標射頻同軸連接器轉接線  SMA接口轉SMA

其實室內定位技術也有人叫做的非暴露或覆蓋空間定位技術，市場和發展前景非常廣闊，一直有人在堅持做這方面的產品，由于技術和成本限制一直沒有得到廣泛應用。最近一段時間，室內定位技術又火起來了，就是蘋果公司推出iBeacon技術，一下就把其他的wifi定位、IP定位、RFID射頻定位、二維碼標簽定位、RFID射頻定位、藍牙定位、無線寬頻UWB定位技術都帶動起來了。

室內定位技術實現方式基本上有兩種：一種是基于擴頻信號到達時間的計算來完成定位，一種是根據信號接收能量的衰減來完成定位。

第一種基于擴頻信號達到時間這種技術，有一家叫Nanotron的公司已經有實物產品出來了。該產品使用了帶寬80MHz的擴頻信號，通過在無線電波一收一發傳輸消耗的時間，來計算確定兩者的距離。大家都知道一個常數，就是無線電波的傳輸速率和光速一樣，為30萬公里/秒，如果要理論上做到1米的定位精度，那么最少要在時間區分精度做到3.333ns。有第三方數據顯示的比較公允，Nanotron的產品精度能夠在1~2米左右，這些可以應用在比較大的場所。

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第二種是基于無線信號能量的衰減來定位，這種實現方式很容易，而且有很多現存的無線通信系統都可以完成。比如WiFi，Bluetooth等，蘋果公司推出的iBeacon技術就是基于Bluetooth的技術，因為有蘋果公司和產品的加持，所以在行業影響力非常大。

自由空間的無線信號衰減是有規律的，不同頻率的信號在不同的環境下衰減特性也不盡相同，但是無線信號在自由空間的衰減曲線是可以計算出來的。因為信號能量檢測算法會有誤差的，單純的模擬電路可以做到+/-3dB，就要增加數字補償算法，WiFi，Bluetooth的定位精度可以就提高到+/-1dB左右。因為WiFi，Bluetooth的傳輸距離太短，蘋果的iBeacon建議使用范圍在10米以內，所以適用在較小的室內空間了。我們金航標還研發生產銷售rfid的射頻標簽，已經大批量應用于圖書館的書籍管理、商場的貴重物品管理等，未來rfid的射頻標簽和rfid讀寫器的市場應用會越來越大。

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室內外定位導航和北斗天線GPS天線知識今天先給大家介紹到這里，因為篇幅的原因，下次為大家介紹金航標的新產品type-c連接器產品的相關知識！有意可以瀏覽金航標官網（www.2319999.cn）或者“北斗專家”微信公眾號！“Kinghelm”商標由金航標公司原始注冊，金航標是GPS天線北斗天線研發生產直銷廠家，在北斗GPS導航定位行業非常高的知名度和美譽度，研發生產產品廣泛應用于bds衛星導航定位無線通信等領域。主要產品包括：RJ45-RJ45網絡，網絡接口連接器、射頻連接器轉接線、同軸線纜連接器、type-c連接器、hdmi接口type-c接口、排針排母、SMA、fpc、FFC天線連接器、天線信號傳輸防水接頭、hdmi接口、usb連接器、端子端子線、端子板接線端子、接線端子排、射頻rfid標簽、定位導航天線、通訊天線天線連接線、膠棒天線吸盤天線、433天線4G天線，GPS模塊天線等，可以和薩科微SLKOR（www.slkormicro.com）的產品配套銷售，薩科微SLKOR研發生產銷售MOS管場效應管、二極管、三極管、可控硅、霍爾傳感器、電源管理IC等電子元器件，廣泛應用于航天航空、通信、[敏感詞]、儀器儀表和安防、醫療、快速充電PD、大功率電源等行業。