環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)業(yè)概述
根據(jù)《城市環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量標準》，環(huán)衛(wèi)行業(yè)涵蓋的作業(yè)包括生活垃圾清掃、收集、運輸和建設垃圾中轉(zhuǎn)站、公共場所環(huán)境衛(wèi)生、道路清掃保潔、公廁運營等。環(huán)衛(wèi)車類型包括掃路車、灑水車、洗掃車、垃圾清運車、霧炮車、除雪車、吸污車、吸塵車等。
根據(jù)住建部公布的《2020年城鄉(xiāng)建設統(tǒng)計年鑒》和《2020年城市建設統(tǒng)計年鑒》數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，2020年度全國道路清掃保潔面積突破126億平方米，比2019年度增加6.34億平方米。其中，城市（含縣級市）道路清掃保潔面積97.55億平方米，機械化清掃保潔面積74.25億平方米，機械化率76.1%；縣城道路清掃保潔面積28.50億平方米，機械化清掃保潔面積21.06億平方米，機械化率73.9%。如圖1所示。和新加坡環(huán)衛(wèi)車100%機械化率、美國環(huán)衛(wèi)車98%機械化率相比，中國環(huán)衛(wèi)車機械化仍然存在一定差距。
圖1 2018~2020年道路清掃面積及生活垃圾清運量走勢圖
另一方面，市容環(huán)衛(wèi)專用車輛設備數(shù)量逐漸擴大，2020年城市環(huán)衛(wèi)專用車輛總數(shù)達到30.64萬臺，而2019年和2018年分別是28.15萬臺和25.24萬臺；2020年縣城環(huán)衛(wèi)專用車輛總數(shù)達到7.47萬臺，而2019年和2018年分別是6.9萬臺和6.14萬臺。
（1）環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨諸多挑戰(zhàn)
一是環(huán)衛(wèi)工人普遍薪酬低，從環(huán)衛(wèi)服務公司實際支付給環(huán)衛(wèi)工人的薪酬來看，全國平均值為2326.32元/月，雖然政府部門對環(huán)衛(wèi)工人的收入有硬性要求，部分發(fā)達地區(qū)的環(huán)衛(wèi)工人實際收入也遠高于政府的相關要求，但對比所在地區(qū)的居民平均收入水平，環(huán)衛(wèi)工人收入水平依然普遍較低，對比2020年各省居民人均可支配收入，其差距普遍較大，平均差距在33.37%。而環(huán)衛(wèi)車駕駛員和智能小型環(huán)衛(wèi)裝備操作人員情況要好很多，環(huán)衛(wèi)車駕駛員收入平均 6381.5元/月，高于居民可支配收入18.03%，智能小型環(huán)衛(wèi)裝備操作人員收入平均5718.6元/月，高于居民可支配收入5.77%。
二是環(huán)衛(wèi)工人需求量大，全國現(xiàn)有環(huán)衛(wèi)工人約456.1萬人，其中，駕駛員約45.22萬人。廣東環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量最多，達70.87萬人，占全國17.25%，駕駛員數(shù)量也是最多，達3.41萬人，占全國7.53%。山東、遼寧、河南的環(huán)衛(wèi)工人人數(shù)均超過20萬人，分別達到25.80萬人、21.08萬人和20.60萬人。隨著我國城鎮(zhèn)化的進程，我國城鎮(zhèn)的道路面積、清掃保潔面積、年垃圾清運量等都在以每年3%~5%的速度穩(wěn)定增長。若不升級作業(yè)模式，沒有智能小型環(huán)衛(wèi)裝備的普及，背街小巷、人行道等依然依靠人工作業(yè)模式，至2025年，全國需要維持環(huán)境衛(wèi)生服務的環(huán)衛(wèi)工人人員數(shù)量將有可能達到500~550萬[1]。
三是環(huán)衛(wèi)工人老齡化嚴重，在社會老齡化加劇的背景下，環(huán)衛(wèi)人員老齡化更加嚴重，50歲以上的環(huán)衛(wèi)工人占比達到65%。這意味著未來15年，將有大批環(huán)衛(wèi)工人退休，卻沒有足夠的勞動力替補。
②環(huán)衛(wèi)行業(yè)運營管理成本高
一是環(huán)衛(wèi)企業(yè)屬于勞動密集型，作業(yè)高度依賴人力，平均凈利潤低于10%，其中人力成本在企業(yè)總運營成本中占比達到60%至70%。二是無法有效保證人工作業(yè)清掃質(zhì)效，清掃所需作業(yè)時間、作業(yè)模式等因?qū)嶋H作業(yè)區(qū)域而異，人工作業(yè)缺乏系統(tǒng)性。
③環(huán)衛(wèi)行業(yè)安全隱患難杜絕。環(huán)衛(wèi)作業(yè)大多在公路等開放道路，易發(fā)生交通事故，環(huán)衛(wèi)工人工作時間長，在凌晨和深夜仍需輪班。而凌晨和深夜行駛的車輛更有可能因疲勞駕駛而發(fā)生交通事故，這進一步增加了環(huán)衛(wèi)作業(yè)的風險性。并且冬寒夏暑和惡劣天氣，環(huán)衛(wèi)工人仍必須在戶外進行作業(yè)，長此以往對身體和心理損傷極大[2]。
在環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨以上挑戰(zhàn)的前提下，裝備替代人工不僅是環(huán)衛(wèi)服務行業(yè)“機械化、電動化、智能化”的發(fā)展趨勢，更是改善環(huán)衛(wèi)工人生存現(xiàn)狀的有效途徑。隨著居民對城鎮(zhèn)環(huán)境衛(wèi)生需求的提高和對環(huán)衛(wèi)服務要求的提升，加之環(huán)衛(wèi)工人老齡化的問題和人工成本的不斷上升，新一代環(huán)衛(wèi)從業(yè)者使用低碳節(jié)能、環(huán)境友好、[敏感詞]降噪、靈活作業(yè)的智能環(huán)衛(wèi)裝備進行環(huán)衛(wèi)服務是必然趨勢。
而自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以替代傳統(tǒng)有人駕駛的環(huán)衛(wèi)車，在普通地面道路、街道等開放道路及園區(qū)、公園、學校等封閉道路實現(xiàn)道路清潔、灑水、消殺等各類環(huán)衛(wèi)工作。
（2）自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以有效降低環(huán)衛(wèi)行業(yè)的風險
①自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以減少對環(huán)衛(wèi)工人的人力需求
未來人力成本越來越高，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車將環(huán)衛(wèi)工人從簡單重復的勞動中解放出來，補足日益擴大的勞動力缺口。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可為環(huán)衛(wèi)服務節(jié)約60%以上的人力，縮減40%以上的成本。
②自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以提升作業(yè)效率
一方面，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車作業(yè)不受時間限制，可以全天候執(zhí)行清掃任務，包括深夜、凌晨以及節(jié)假日。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車除去充電及維護時間，每天有效作業(yè)時間可以長達16h。與傳統(tǒng)人工作業(yè)相比極大提升了有效清掃作業(yè)時間、作業(yè)頻次，從而增加作業(yè)效率。
另一方面，無人駕駛清掃車嚴格按照規(guī)定的路線和作業(yè)速度執(zhí)行貼邊清掃任務，確保清掃區(qū)域全覆蓋，與人工方式相比，更能確保清掃質(zhì)效。
③自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以提升安全性
自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以在危險的環(huán)境中進行作業(yè)，包括有核輻射、化學污染的環(huán)境中，也不受惡劣天氣影響（比如重度霧霾、高溫、嚴寒天氣等）。并且還能減少凌晨和深夜，以及高溫、嚴寒等惡劣天氣下作業(yè)帶來的安全危害。
④自動駕駛環(huán)衛(wèi)車多為新能源汽車，可以有效降低污染
⑤在疫情防控常態(tài)化下，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以實現(xiàn)無接觸作業(yè)
（二）
5G車聯(lián)網(wǎng)賦能環(huán)衛(wèi)車
自動駕駛環(huán)衛(wèi)車主要應用場景有3類。
學校、小區(qū)、公園、園區(qū)、景區(qū)、購物中心等封閉道路：道路保潔要求較低，目前以人工作業(yè)為主，正在向機械化過渡，清掃標準要求較低，清掃費用也相對較低。通常采用小型自動駕駛環(huán)衛(wèi)車方案，屬于全封閉作業(yè)模式，無需受到路權政策和測試牌照等限制，較容易實現(xiàn)商業(yè)化，商業(yè)化前景巨大。其中學校約53萬所，小區(qū)約30萬個，公園約1.6萬個，園區(qū)約1.5萬個，景區(qū)約1.2萬個，購物中心約5000個。
普通開放道路、街道場景：相比高速、橋梁、隧道路面垃圾清運量更大，以機械化為主，人工為輔，清潔標準要求較高。受高溫、霧霾和嚴冬等環(huán)境因素的影響較大，同樣存在較高的安全性挑戰(zhàn)。通常采用中小型自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，屬于開放道路作業(yè)，商業(yè)價值高，但受限于政策限制和技術挑戰(zhàn)，商業(yè)化發(fā)展有一定挑戰(zhàn)。
高速高架、橋梁、隧道半封閉道路：清潔標準要求高，人工清掃模式安全性較難保障，目前基本實現(xiàn)機械化。通常采用大型自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，屬于半封閉作業(yè)模式，商業(yè)價值大且前景較好[3]。
在以上三類應用場景，自動駕駛環(huán)衛(wèi)分別實現(xiàn)了不同程度的發(fā)展。但是，受技術和法律法規(guī)政策限制，環(huán)衛(wèi)車只有在園區(qū)等封閉道路實現(xiàn)完全無人駕駛，而在普通開放道路，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車仍需配備至少1名安全員才能上路運營。高速高架等半封閉道路由于對環(huán)衛(wèi)車時速有要求，出于安全考慮，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車只在示范區(qū)試運營。
自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（掃路車）的核心功能依靠的是自動駕駛和智能清掃的結(jié)合，可根據(jù)實際需求提供自動駕駛模式、智能輔助駕駛模式、智能跟隨模式、遠程接管控制模式。實現(xiàn)的是路徑規(guī)劃和車輛調(diào)度、自動蘇醒、駛出車位、清掃作業(yè)（包括路沿石邊緣檢測并貼邊清掃等）、自動循跡前行、通過紅綠燈、繞開路邊障礙和停車、避讓行人和行車、傾倒垃圾、駛回停車位、自動泊車和充電等基本功能。附加功能還包括，智能一鍵召回、遠程遙控、OTA 升級、智能語音交互、厘米級[敏感詞]定位等。
除此之外，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車基于成熟的自動駕駛技術，結(jié)合城市道路實際需求，可擴展更多功能。具體擴展功能包括智能巡查，替代人工實現(xiàn)道路遠程例行巡查，及時上報特殊情況及區(qū)域內(nèi)可疑人物等；設備檢測，掃描并檢測清掃路線上的設施與設備，記錄病害或缺陷位置，將檢測結(jié)果實時傳送至監(jiān)控中心；事故上報，通過5G和車聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)胶笈_進行交通事故報警，可以有效改善報警延時；環(huán)境消毒，無人化道路噴灑消毒有效降低交叉感染風險，覆蓋面廣，無死角消殺；護欄清洗，適用于隧道、高速路等有護欄的場景，無人化運營降低人工清洗風險；隧道壁清洗，加裝側(cè)面掃刷，適用于隧道、室內(nèi)等封閉、半封閉場景。
對應自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的基本功能和附加功能，車聯(lián)網(wǎng)可以在四大領域賦能自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，如圖2所示。
圖2自動駕駛環(huán)衛(wèi)車功能和車聯(lián)網(wǎng)賦能
（1）車聯(lián)網(wǎng)賦能自動駕駛環(huán)衛(wèi)車路徑規(guī)劃和車輛調(diào)度
早期自動駕駛環(huán)衛(wèi)車多采用人工駕駛錄入路線后循跡的方式實現(xiàn)無人駕駛，這種技術方式對于快速實現(xiàn)演示有一定的優(yōu)勢，但無法投入正式運營，整體技術難度比自動駕駛低很多。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車能夠投入正式運營的最終解決方案，是自動駕駛系統(tǒng)能夠自動進行路徑規(guī)劃，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)全覆蓋清掃，雖然這種方式技術難度更高，但具備多車多場景批量復制能力。
車聯(lián)網(wǎng)可以提供車輛、道路、交通、環(huán)境等全方位信息，使得自動駕駛環(huán)衛(wèi)車全區(qū)域路徑規(guī)劃更加合理，提高自動駕駛環(huán)衛(wèi)車全局工作效率。
環(huán)衛(wèi)作業(yè)需要合理的調(diào)度管理機制，出于清掃面積、作業(yè)時間、運營效率等多方面的綜合考慮，需要多輛自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、有人駕駛環(huán)衛(wèi)車以及環(huán)衛(wèi)工人配合共同作業(yè)。傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)公司普遍是通過項目經(jīng)理及駕駛員經(jīng)驗進行排班規(guī)劃。自動駕駛環(huán)衛(wèi)科技公司切入環(huán)衛(wèi)運營，則面臨較高的智能化管理要求，包括作業(yè)區(qū)域內(nèi)的出車時間安排、整體調(diào)度、車輛清掃路線、車輛運行情況實時監(jiān)控等具體內(nèi)容，要求后臺能夠具備遠程調(diào)配、接管控制等功能，實現(xiàn)位置信息、作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)進度、作業(yè)路線等智能化管理。
另外，車聯(lián)網(wǎng)通過提供車輛、道路、交通、環(huán)境等全方位信息，還可以讓自動駕駛環(huán)衛(wèi)車調(diào)度管理更加合理，并且能夠和有人駕駛環(huán)衛(wèi)車，以及環(huán)衛(wèi)工人實現(xiàn)有效協(xié)同，提升清掃質(zhì)效，規(guī)避人工清掃帶來的管理難題。
（2）車聯(lián)網(wǎng)賦能自動駕駛環(huán)衛(wèi)車清掃作業(yè)
環(huán)衛(wèi)作業(yè)本身存在路沿、縫隙、坑洼、死角等許多特殊場景，同時作為環(huán)衛(wèi)裝備又必須按照清掃保潔要求保證清掃效果。因此，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車也需要面對較高的定位、識別、自動駕駛能力及清掃能力要求。
自動駕駛環(huán)衛(wèi)車需要在不同形態(tài)道路邊緣完成精細貼邊清掃。在城市道路清掃保潔作業(yè)中，超過90%的路面垃圾都集中在道路的邊沿。因此，掃路車作業(yè)要求嚴格貼邊清掃，與Robotaxi通常要求的20厘米定位誤差不同，自動駕駛掃路車定位誤差通常要求≤10厘米，以滿足貼邊清掃的需求。
同時，由于掃路車通常需要完成整條路段的清掃，因此需要嚴格要求保持長時間長距離貼邊清掃，對車輛定位、循跡、路沿石邊緣檢測和橫向控制能力均有較高要求。此外，隧道、公園、園區(qū)等不同場景下存在蜿蜒、大曲率、低矮、斷斷續(xù)續(xù)等不同的邊沿形態(tài)，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車需要適應這些不同corner case并完成精細貼邊清掃作業(yè)。
此外，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車還需要應對各類道路狀況下的垃圾清掃需求。相較于其他自動駕駛車輛，掃路車會遇到許多特殊場景且不允許躲避繞行，例如坑坑洼洼的路面、道路縫隙、垃圾桶周邊的邊緣死角等。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車需要準確識別這些位置及垃圾，不能躲避繞行，在保證自身車輛安全駕駛的前提下緩速慢行甚至停車清掃，最終保證清掃的干凈程度，不能有明顯漏掃或垃圾灑落的情況。
車聯(lián)網(wǎng)即可以一方面提供融合定位輔助能力，實現(xiàn)分米級定位精度，另一方面也可以將預先探知的corner case和各類道路狀況通知到自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，保障自動駕駛環(huán)衛(wèi)車高質(zhì)量完成清掃作業(yè)。
（3）車聯(lián)網(wǎng)賦能自動駕駛環(huán)衛(wèi)車安全行駛
自動駕駛環(huán)衛(wèi)車自動循跡前行面臨衛(wèi)星信號被遮擋的作業(yè)場景，比如樹蔭、隧道和高架橋下。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的定位主要通過衛(wèi)星導航系統(tǒng)結(jié)合慣導IMU、激光雷達以及視覺定位實現(xiàn)。不可避免地存在GPS信號或者北斗信號被遮擋現(xiàn)象，因此對其融合定位能力提出很高要求。車聯(lián)網(wǎng)可以提供融合定位輔助能力[4]。
自動駕駛環(huán)衛(wèi)車實現(xiàn)自動循跡前行依賴于軟硬件系統(tǒng)的高效配合。通過搭載激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等多種傳感器，實現(xiàn)對四周環(huán)境的多維感知，基于車輛前進方向上的中短距離探測，配合車聯(lián)網(wǎng)超視距感知，確保自動駕駛掃路車能夠安全通過紅綠燈、繞開路邊障礙和停車/避讓行人和行車等。
（4）車聯(lián)網(wǎng)賦能自動駕駛環(huán)衛(wèi)車附加功能
智能一鍵召回、遠程遙控、OTA升級、厘米級[敏感詞]定位等附加功能必須要通過車聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)。
（三）
網(wǎng)聯(lián)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車商業(yè)價值
目前自動駕駛環(huán)衛(wèi)車主要有三種商業(yè)運營模式。
第一種，合作模式，各司其職。自動駕駛科技公司、整車廠、環(huán)衛(wèi)公司以合作模式，各司其職，向客戶提供環(huán)衛(wèi)服務。
自動駕駛科技公司和整車廠聯(lián)合打造量產(chǎn)的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，提供給環(huán)衛(wèi)公司?；蛘咦詣玉{駛科技公司和整車廠聯(lián)合后裝融合改裝環(huán)衛(wèi)公司已有環(huán)衛(wèi)車。同時，自動駕駛科技公司還為環(huán)衛(wèi)公司提供自動駕駛技術服務。
環(huán)衛(wèi)公司直接采購自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，再依托于自動駕駛科技公司提供的技術支持，向客戶提供環(huán)衛(wèi)服務，收取服務費。如圖3所示。
圖3自動駕駛環(huán)衛(wèi)服務合作模式
第二種，成立合資公司負責運營。自動駕駛科技公司和環(huán)衛(wèi)公司、整車廠、投資公司、地方創(chuàng)新機構(gòu)等成立合資公司，負責向客戶提供環(huán)衛(wèi)服務。如圖4所示。
圖4自動駕駛環(huán)衛(wèi)服務合資公司模式
第三種，自動駕駛公司自主運營。部分自動駕駛科技公司自建環(huán)衛(wèi)車隊，負責環(huán)衛(wèi)運營工作，便于車輛數(shù)據(jù)的流通和統(tǒng)一管理，可加速技術迭代驗證的速度。一方面直接向客戶提供自動駕駛環(huán)衛(wèi)服務，也可以向環(huán)衛(wèi)公司提供自動駕駛車租賃服務。如圖5所示。
圖5自動駕駛環(huán)衛(wèi)服務自主運營模式
以盈峰環(huán)境2019年產(chǎn)品發(fā)布會上給出的湖南省長沙市某項目為例，該區(qū)域為居民區(qū)，包含背街小巷、學校等多種作業(yè)場景，以往采取純?nèi)肆ψ鳂I(yè)方案，需要65名工人。引入8輛智能小型環(huán)衛(wèi)車后，僅需要15名環(huán)衛(wèi)工人和8名安全員。整個作業(yè)隊伍人員縮減了64.6%，年度綜合成本降低了38.8%。如表1所示。
表1自動駕駛環(huán)衛(wèi)車和傳統(tǒng)人力方案對比[3]
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傳統(tǒng)人力方案
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自動駕駛環(huán)衛(wèi)車方案
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環(huán)衛(wèi)作業(yè)人數(shù)
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65人
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15人
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無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)車數(shù)
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0輛
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8輛
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安全員人數(shù)
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0人
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8人
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年人力成本
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260萬元
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108萬元
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年能源消耗成本
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0萬元
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14.4萬元
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人力作業(yè)工具維護成本
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7.8萬元
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1.8萬元
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無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)車維護成本
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0萬元
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3.2萬元
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年折舊費
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0萬元
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36.5萬元
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年支出總成本
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267.8萬元
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163.9萬元
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總成本縮減
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38.8%
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從單車自動駕駛環(huán)衛(wèi)車變?yōu)榫W(wǎng)聯(lián)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，需要完成車端網(wǎng)聯(lián)化改造和路端網(wǎng)聯(lián)化改造。車端網(wǎng)聯(lián)化改造通過前裝或者后裝車聯(lián)網(wǎng)車載終端即可實現(xiàn)，而路端車聯(lián)網(wǎng)改造需要區(qū)分不同的應用場景。對于學校、小區(qū)、公園、園區(qū)、景區(qū)、購物中心等封閉道路，路端網(wǎng)聯(lián)化改造范圍可控，易于實施；對于普通開放道路、街道場景，屬于開放場景，路段全面網(wǎng)聯(lián)化改造難度高，可部署在重點路段；高速高架、橋梁、隧道半封閉道路，則可以有針對性進行網(wǎng)聯(lián)化改造。
由于車聯(lián)網(wǎng)可以賦能自動駕駛環(huán)衛(wèi)車路徑規(guī)劃和車輛調(diào)度、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車清掃作業(yè)、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車安全行駛、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車附加功能（智能一鍵召回、遠程遙控、OTA升級、厘米級[敏感詞]定位）等。因此，從商業(yè)價值上看，車聯(lián)網(wǎng)一方面可以降低單車自動駕駛環(huán)衛(wèi)車車端的投入成本，另外一方面可以提升自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的經(jīng)濟產(chǎn)出效益。
（四）
網(wǎng)聯(lián)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車典型案例
2019年，仙途智能的自動駕駛清掃車成功在德國威廉港運行。這輛重1.2噸，寬度1.5米的自動駕駛清掃車具備洗刷、垃圾收集、灑水除塵等功能，非常適合室外半封閉環(huán)境作業(yè)。
威廉港是德國天然水深最深的港口，也是德國唯一的集裝箱深水碼頭。同時，威廉港也與內(nèi)陸之間有復雜的鐵路運輸相連，路況復雜。港口內(nèi)除了擁有常規(guī)道路以外，還有專供集裝箱擺放的區(qū)域，重卡停車區(qū)域等，自動駕駛清掃車需要對所有區(qū)域進行覆蓋式清掃。這就要求系統(tǒng)除了具有按道路行駛的自動駕駛能力，還需要具備非結(jié)構(gòu)化道路行駛的能力。此外，港口需要清掃的面積較大，一次需要數(shù)小時，同時需要進行噴霧防塵等操作[5]。
案例2：“5G+環(huán)衛(wèi)機器人編隊”
2019 年盈峰環(huán)境組建的“5G+環(huán)衛(wèi)機器人編隊”正式投入深圳市福田區(qū)福田街道清掃保潔工作，成為國內(nèi)[敏感詞]落地運營的5G智能清掃環(huán)衛(wèi)PPP項目，智能設備安裝5G數(shù)據(jù)終端，基于物聯(lián)網(wǎng)進行調(diào)動和管理，并通過人工智能技術進一步提升市政環(huán)衛(wèi)作業(yè)的效率和效果。
首批在福田投放的智能小型環(huán)衛(wèi)機器人編隊，包括“智能駕駛純電動一體式清掃機器人、智能駕駛純電動一體式?jīng)_洗機器人、智能駕駛純電可轉(zhuǎn)場型潔掃機器人、智能自跟隨環(huán)衛(wèi)洗掃機器人、環(huán)衛(wèi)純電保潔機器人”等，被譽為“城市毛細血管清道夫”，能從事灑水、垃圾清掃、撿拾垃圾、垃圾轉(zhuǎn)運等任務，可分時段、分區(qū)域工作[6]。
參考文獻
[1] 盈峰環(huán)境科技集團股份有限公司. 2020年環(huán)衛(wèi)工人收入現(xiàn)狀及環(huán)衛(wèi)裝備替代人工發(fā)展?jié)摿Π灼鳾R]. 2021,5.
[2] 億歐智庫. 2021中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化應用研究報告[R]. 2021,11.
[3] 中國電動汽車百人會. 自動駕駛應用場景與商業(yè)化路徑[R]. 2020,6.
[4] 辰韜資本. 自動駕駛賦能智慧環(huán)衛(wèi)[R]. 2021,1.
[5] 新智元. 中國最牛自動駕駛進軍歐洲！德國運營，拿下全球首張牌照[N]. 2019,5.
[6] 深圳特區(qū)報. 深圳福田5G+環(huán)衛(wèi)機器人編隊上崗[N]. 2019,11.
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